Raspberry Pi に ssh で接続できない又は接続したがすぐに切断されたりする現象について

Raspberry Pi ZeroW に ssh接続を行い操作をしていたが、いつ頃からかうまく繋がらなくなった。

症状としては次のような状況だった。

ssh接続するもクライアント側のモニタには何も表示されない
うまく接続できてもすぐに切れてしまう
キーボードからの入力が表示されるまでにとても時間がかかる

このような状況であったが、vncでは接続できていた。

その為、vncで画面を映し、ターミナルを立ち上げて操作することで凌いでいた。

この状況の原因ははっきりとわからないが、次の記事を参考に対応した。

Disable power management in Stretch https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=194619

行うことは次の2つ。

無線モジュールの電源管理を無効にする
sshd_config の ClientAliveInterval を有効にする

無線モジュールの電源管理

対応したラズベリーパイはbusterである。

$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description:    Raspbian GNU/Linux 10 (buster)
Release:        10
Codename:       buster

起動時のログを確認してみるとオンボードの無線LANの省電力モードが有効になっている。

$ dmesg | grep brcm
[   15.998658] brcmfmac: F1 signature read @0x18000000=0x1541a9a6
[   16.018794] brcmfmac: brcmf_fw_alloc_request: using brcm/brcmfmac43430-sdio for chip BCM43430/1
[   16.019229] usbcore: registered new interface driver brcmfmac
[   16.285029] brcmfmac: brcmf_fw_alloc_request: using brcm/brcmfmac43430-sdio for chip BCM43430/1
[   16.285227] brcmfmac: brcmf_c_process_clm_blob: no clm_blob available (err=-2), device may have limited channels available
[   16.286454] brcmfmac: brcmf_c_preinit_dcmds: Firmware: BCM43430/1 wl0: Oct 22 2019 01:59:28 version 7.45.98.94 (r723000 CY) FWID 01-3b33decd
[   26.054895] brcmfmac: brcmf_cfg80211_set_power_mgmt: power save enabled

これはiwconfigコマンドでも確認できる。

電源管理を無効にするためには次のコマンドを実行する。

$ sudo iwconfig wlan0 power off

この設定は再起動すると元に戻る。

起動後に実行するには、/etc/rc.local の exit 0; の前にコマンドを記入する。

$ tail /etc/rc.local 

# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
  printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi

# wifi power management
iwconfig wlan0 power off

exit 0

再起動後に無効になっていることを確認する。

sshdの ClientAliveInterval を有効にする

sshd_config ファイルの設定を確認すると、 ClientAliveInterval が無効になっている。

$ grep Alive /etc/ssh/sshd_config

#TCPKeepAlive yes
#ClientAliveInterval 0
#ClientAliveCountMax 3

次のように変更した。

$ grep Alive /etc/ssh/sshd_config

#TCPKeepAlive yes
ClientAliveInterval 10
#ClientAliveCountMax 3

sshdを再起動する。

これでしばらく様子を見ることにする。

[2020-06-29 追記]

しばらく様子を見ていたが、問題が発生しなくなった。

起動メッセージを見ると電源管理が一旦有効になるが、その後に無効になる状況。

sshでの接続時に少し反応は遅れるが、その後は問題なく操作が出来る。

一方だけの設定にしてみるとssh接続がうまく出来ない状況だった。

電源管理を有効のままにした場合、接続がうまく出来ず何も出力されないまま切断される。

ClientAliveInterval を無効にした場合、接続するとログインメッセージが表示されるがプロンプトが表示されない、又はプロンプトが表示後コマンド入力してもレスポンスがない。

入力自体は行えているようで、タイムアウトで切断されている模様。

AtS Report

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